一(yī)、立體(tǐ)車(chē)庫的形式

  　目前，立體(tǐ)車(chē)庫主要有以下(xià)幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式。

  1、升降橫移式

  　升降橫移式立體(tǐ)車(chē)庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下(xià)等多種形式，車(chē)位數從幾個到上百個。此立體(tǐ)車(chē)庫适用于地面及地下(xià)停車(chē)場，配置靈活，造價較低。

  1.1.産品特點：

 　 1) 節省占地，配置靈活，建設周期短。

 　 2) 價格低，消防、外(wài)裝修、土建地基等投資(zī)少。

 　 3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。

  　4) 存取車(chē)迅速，等候時間短。

  　5) 運行平穩，工(gōng)作噪聲低。

 　 6) 适用于商(shāng)業、機關、住宅小(xiǎo)區配套停車(chē)場的使用。

  2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開(kāi)關等。

  　2、巷道堆垛式

  　巷道堆垛式立體(tǐ)車(chē)庫采用堆垛機作爲存取車(chē)輛的工(gōng)具，所有車(chē)輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單台堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體(tǐ)車(chē)庫适用于車(chē)位數需要較多的客戶使用。

  3、垂直提升式立體(tǐ)車(chē)庫

  　垂直提升式立體(tǐ)車(chē)庫類似于電梯的工(gōng)作原理，在提升機的兩側布置車(chē)位，一(yī)般地面需一(yī)個汽車(chē)旋轉台，可省去(qù)司機調頭。垂直提升式立體(tǐ)車(chē)庫一(yī)般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工(gōng)安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小(xiǎo)。

  4、垂直循環式

  　産品特點：

  　1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車(chē)。

  　2) 外(wài)裝修可隻加頂棚，消防可利用消防栓。

  　3) 價格低，地基、外(wài)裝修、消防等投資(zī)少，建設周期短。

  　4) 可采用自動控制，運行安全可靠。

  二、立體(tǐ)車(chē)庫自動控制系統：

  　現代大(dà)型建築的主流是智能化大(dà)廈和小(xiǎo)區，因此自動化立體(tǐ)停車(chē)設備或車(chē)庫的自動控制系統将成爲智能化大(dà)廈和小(xiǎo)區的一(yī)個重要組成部分(fēn)。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小(xiǎo)，爲用戶提供一(yī)個安全、簡易的使用環境，這是自動化立體(tǐ)停車(chē)設備的基本特點。停車(chē)設備的一(yī)切運行狀況，車(chē)輛停放(fàng)的時間，車(chē)輛存放(fàng)交費(fèi)情況，車(chē)庫庫容量，車(chē)輛存放(fàng)高、低峰情況，等信息均可通過網絡傳送到智能化控制中(zhōng)心，通過智能化控制中(zhōng)心運算處理，與廣播系統和各分(fēn)部管理辦公室相連，達到提前發布相關控制、管理信息，從而全部實現智能化管理。通過大(dà)廈和小(xiǎo)區的智能化控制中(zhōng)心還可與社會相關職能部門聯網，将有關信息發布出去(qù)或收集進來，擴大(dà)車(chē)庫的社會利用率和經濟效益。這将是自動化車(chē)庫的發展方向。

  　立體(tǐ)車(chē)庫自動化控制系統主要包含以下(xià)五個子系統：自動收費(fèi)管理系統，自動存取車(chē)系統，遠程診斷系統，自動道閘， 監控安保系統。

  以上子系統均由中(zhōng)央控制室統一(yī)控制，可爲客戶規劃停車(chē)庫管理形式，發布車(chē)庫庫存容量，控制車(chē)流方案。

  1、自動收費(fèi)管理系統

 　 自動收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分(fēn)長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發行長期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時一(yī)并交納；對臨時用戶，發行儲值卡，即：用戶交納的費(fèi)用存在卡内，每次停車(chē)讀卡自動從卡中(zhōng)扣除費(fèi)用。

  2、自動存取車(chē)系統

 　 自動存取車(chē)系統一(yī)般由小(xiǎo)型可編程控制器PLC控制，包括卡号識别與移動載車(chē)盤兩個過程。用戶進入車(chē)庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統，PLC系統通過判斷卡号，自動把對應的載車(chē)盤移動到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啓車(chē)庫門，縮短存取車(chē)的時間。存車(chē)時，司機按照指示燈信号指引入庫，隻有當車(chē)輛停放(fàng)在安全位置後，停車(chē)正常指示燈才會亮啓。存取車(chē)完成後，車(chē)庫門自動關閉。移動載車(chē)盤時，系統嚴格按照各種檢測信号的狀态進行移動，檢測信号包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員(yuán)誤入檢測、急停信号檢測等。若有載車(chē)盤運行不到位或車(chē)輛長度超出車(chē)庫允許的長度，所有載車(chē)盤将不進行動作，若檢測到急停信号，将停止一(yī)切動作，直至急停信号消失。以上信号均爲硬件信号，除此之外(wài)，還可從控制軟件中(zhōng)設置保護信号，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導緻信号失靈時保證主體(tǐ)設備及車(chē)輛的安全。

  3、遠程診斷系統

  　現場控制器可以通過網卡、Hub等網絡設備與控制中(zhōng)心的局域網相連接，可以通過MODEN實現遠程管理，監測現場運行情況，當現場出現故障時，在控制中(zhōng)心即可進行解決，方便管理人員(yuán)、安保人員(yuán)異地辦公。

  4、自動道閘

  　在車(chē)庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘，用戶在車(chē)庫出入口處刷卡後，系統自動判别該卡是否有效，若有效，則道閘自動開(kāi)啓，通過感應線圈後，自動栅欄自動關閉；若無效，則道閘不開(kāi)啓，同時聲光報警。

  5、監控安保系統

  　監控安保系統是指在中(zhōng)央控制室進行監視控制車(chē)庫現場的運行狀況。它具有運動檢測、車(chē)牌識别、網絡連接、各種類型的報警系統實現連動等功能，可以實現無人看守。

  5.1系統簡介：

  　視頻(pín)監控功能：在車(chē)庫各出入口，值班室和車(chē)庫内主要區段安裝定焦攝像機，在大(dà)範圍車(chē)位區安裝球形雲台，以便實現對車(chē)庫全方位的實時監控。如果在車(chē)庫光照條件不好的情況下(xià)，可選用黑白(bái)攝像機。

  5.2運動檢測功能：可以在夜間設置車(chē)庫的運動檢測區域，當檢測區有移動目标時，運動檢測功能發出報警信号，提醒值班人員(yuán)。

  　車(chē)牌識别功能：它能夠設置車(chē)庫參照車(chē)輛的車(chē)牌、車(chē)型。當參照車(chē)輛進入車(chē)庫監視區域，系統自動對比參照車(chē)輛圖像，有異常情況，發出報警信号，并自動切換和記錄相關圖像。

  5.3報警連動功能：可以連動各類報警主機，如啓動繼電器發出聲光報警通知(zhī)安保人員(yuán)自動放(fàng)下(xià)道閘攔截車(chē)輛出入。

  　數字錄像功能：可以連續記錄一(yī)個同在車(chē)庫所發生(shēng)事件，可以同步回放(fàng)多個圖像，可選擇任意圖像進行整體(tǐ)放(fàng)大(dà)和局部放(fàng)大(dà)，記錄、回放(fàng)、備份可同步進行各種信息。

  　目前已經開(kāi)始有越來越多的居住小(xiǎo)區開(kāi)始采用機械停車(chē)庫了。考慮到成本及維修，目前多數小(xiǎo)區采用的是多層升降橫移式立體(tǐ)停車(chē)設備，大(dà)規模的倉儲式機械停車(chē)庫還很少。升降橫移式立體(tǐ)停車(chē)設備的泊車(chē)流程示意如下(xià)：

  （一(yī)）紅綠黃指示燈指示車(chē)庫運行狀态。

  　紅色指示燈指示有人正在進行操作，請稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進行操作；黃色指示燈指示有故障發生(shēng)，車(chē)庫不能工(gōng)作。

  （二）存車(chē)操作

  　司機駕駛車(chē)輛從車(chē)庫入口進入。在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃以下(xià)自己的IC卡，感應過程完畢，栅欄自動升起，司機開(kāi)車(chē)進入車(chē)庫。車(chē)輛進入後，栅欄自動關閉。劃卡的同時，控制器讀取車(chē)位号，車(chē)庫内對應的載車(chē)盤自動移動到人車(chē)交接的位置，車(chē)庫單元門自動打開(kāi)。司機開(kāi)車(chē)進入，停車(chē)到位，拉手刹，下(xià)車(chē)走出車(chē)庫，用IC卡在車(chē)庫出口處晃一(yī)下(xià)IC卡，車(chē)庫單元門自動關閉。完成存車(chē)操作。

  （三）取車(chē)操作

  　司機進入車(chē)庫時，在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃以下(xià)自己的IC卡，控制器自動讀取車(chē)位号，車(chē)庫内對應的載車(chē)盤自動移動到人車(chē)交接的位置，車(chē)庫單元門自動打開(kāi)，司機進入車(chē)庫，開(kāi)車(chē)出來，在車(chē)庫出口處的自動讀卡機前感應區域晃一(yī)下(xià)自己的IC卡，感應完畢，讀卡機接受信息，上位控制機自動記錄、扣費(fèi)，栅欄自動升起，司機開(kāi)車(chē)出場，出場後，栅欄自動關閉；同時，控制器自動讀取車(chē)位号，對應的車(chē)庫單元門自動關閉。取車(chē)操作完畢。

 　 車(chē)庫在運行過程中(zhōng)，有完備的自我(wǒ)(wǒ)保護裝置。一(yī)系列光電開(kāi)關、接近開(kāi)關、行程開(kāi)關等對載車(chē)盤準确運行到位起着決定性的作用；獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護裝置對車(chē)輛的安全起到保護作用。 車(chē)輛超長檢測、車(chē)輛停車(chē)不到位檢測、以及人員(yuán)誤入檢測等信号對車(chē)輛及人員(yuán)的安全起着決定性的作用。